TX2 常用操作
0. 安装版本
| app | 版本 |
|---|---|
| pytorch | 0.4.1 |
| dlib | 19.17 |
| protobuf | 3.6.0 |
1. trt 版本
$ !dpkg -l | grep nvinfer
2. cuda 信息
-
不能在 tx2 上使用 nvidia-smi 查看。
-
cuda 路径：/usr/local/cuda-x-y (X、Y 是 cuda 版本)
3. cudnn 信息
$ sudo find / -name libcudnn*
4. tensorrt 信息
$ sudo find / -name tensorrt
5. 打开摄像头
$ nvgstcapture-1.0 --prev-res=3
6. 工作模式
| Mode | Mode Name | Denver 2 | 频率 | ARM A57 | Frequency | GPU频率 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | Max-N | 2 | 2.0 GHz | 4 | 2.0 GHz | 1.30 GHz |
| 1 | Max-Q | 0 | 4 | 1.2 GHz | 0.85 GHz | |
| 2 | Max-P Core-All | 2 | 1.4 GHz | 4 | 1.4 GHz | 1.12 GHz |
| 3 | Max-P ARM | 0 | 4 | 2.0 GHz | 1.12 GHz | |
| 4 | Max-P Denver | 2 | 2.0 GHz | 0 | 1.12 GHz |
$ sudo nvpmodel -q verbose # 查询当前工作模式
$ sudo nvpmodel -m 0 # 修改工作模式为0
7. 风扇
先生成一个默认工作状态的 l4t_dfs.conf 文件
$ sudo /home/nvidia/jetson_clocks.sh --store # 生成 l4t_dfs.conf 文件
$ sudo ~/jetson_clocks.sh # 当前模式下，开启最大频率（打开风扇）
$ sudo ~/jetson_clocks.sh --restore # 关闭风扇
8. 温度
$ cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/type # 硬件
$ cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/temp # 硬件对应温度，将数字除以1000得出实际温度（摄氏度）